après de longue réflexion et la lecture de l'article de Pascal Delapierre sur les safrans à foil
j'ai pensé a un système autorégulé qui ne tire pas constamment l'arrière du bateau vers le bas mais seulement quand on l'estime nécessaire
tout le système s'autorégule grâce a une liberté de mouvement jusqu’à un certain angle
Voici un fichier excel pour avoir les paramètres et l'explication
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