ils existent plusieurs façon de programmer son servo treuil tambour ou bras si celui -ci est programmable la plupart se fait via des cartes de programmation
en voici quelques une
dans un premier temps les treuils tambour
premier cas le treuil a tambour RMG la programmation se fait via l'émetteur de la radio en suivant le guide du treuil disponible sur le site
le second treuil programmable est le SW22HV de chez king max
Il est programmable de 1 à 7 tours via une interface logiciel
le programme digital servo configer V1.9 disponible ici
il faut brancher le servo sur la carte (attention cable marron du coté du gnd sur la carte et cable orange coté S)
puis la carte à l'ordinateur via un cable mini usb
ouvrir le logiciel cliquer sur reflash usb
ceci doit s'afficher 找到设备
par
une fois les valeurs modifiés on appuie sur write config
ceci doit s'afficher “成功：写入 EEPROM 成功
ca y est votre servo treuil SW22HV est programmé
il est possible d'augmenté la vitesse x2 du SW22HV et de diminuer sa force par 2 en changeant ses engrenages par ceux du SW6109 cette astuce a été trouvé par Guy Raevel
si ca intéresse quelqu'un je ferai un tuto pour cette modification.
Second temps les treuils à bras
pourquoi les programmer déjà pour augmenter leur course à 170/180° pour permettre de réduire la longueur du bras cela permet de réduire de deux façons l'effort exercé sur le servo et donc la force nécessaire au servo
un fois l'écoute dans l'axe du bras (les deux positions extrêmes) la force exercée par l'écoute n'a aucune composant sur la rotation sur le bras du servo donc une consommation très faible de batterie.
cela permet aussi un gain de place dans le bateau et donc libère la conception du facteur longueur du bras
la première carte est la hitec j'ai la hpp 21 qui n'ai plus commercialisée mais permet toujours de programmer les servos digitaux de chez hitec
il est nécessaire d'avoir le programme dispo chez hitec ici
on brancher une batterie le servo et le cable mini usb
on ouvre le programme
on entre dans programme mode
on clique sur reset EPA pour modifier les fins de courses
puis on clique sur left or right
on décale à l'aide de l'ascenseur horizontal la position (le servo tourne en même temps) vers la gauche
une fois la position trouvée on clique sur left or right et à l'aide de l'ascenceur on défini la position droite et on clique encore sur left et right
voila la programmation de la course
pour la marque hyperion
On connecte le servo au PC via le module USB
On clique en haut à gauche sur connect le servo apparait et le feu vert à côté s'allume, comme on le voit sur la photo et les données en mémoire dans le servo s'affichent.
D'ordinaire en effet, les servos fonctionnent sur 90°, car ils gardent - bien inutilement - presque autant de débattement de chaque côté, pour l'addition éventuelle des trims et des mixers. Cette plage ne sert ainsi quasiment jamais. Avec certains émetteurs, on peut en récupérer un peu en augmentant à l'émission la course jusqu'à 125%, mais d'autres plafonnent à 110%.
Par le biais de le programmation des servos, on peut pousser jusqu'à 140° utilisables.
La programmation peut jouer sur d'autres paramètres, comme le neutre, la vitesse, le temps mort.
Concrètement, il faut acheter le petit module et y brancher directement le servo, après avoir téléchargé le petit logiciel que va bien ainsi que le driver. Attention, il faut d'abord brancher le servo et l'USB et après lancer le logiciel, sinon, ça ne marche pas ! (Voilà ce que c'est que de survoler la notice...) Bien entendu, ne raccorder jamais votre servo au circuit d'écoute ou de barre de votre modèle ainsi branché car le courant passe par l'USB de l'ordi et il y a juste de quoi le faire tourner à vide. Néanmoins, si on veut se raccorder aux commandes du modèle, la notice décrit un cordon en Y pour s'alimenter sur une batterie de réception, dont côté USB, on aura retiré le fil rouge bien évidement.
Le "tableau de bord" est d'une simplicité enfantine à utiliser. Bien entendu, chaque servo est à brancher et à régler individuellement. On pourra adopter sans soucis les débattements maxi puisque de toute façon ça ne coûte rien de les ajuster ensuite sur la radio. On ne perd pas en précision dans l'opération. Par contre, 1% de réglage se voit, maintenant.
Voici le cordon en Y d'écrit par la notice que j'ai réalisé pour éviter de tirer trop sur l'usb du PC et risquer de faire cramer l'usb du PC
on lance le logiciel préalablement installé
D'ordinaire en effet, les servos fonctionnent sur 90°, car ils gardent - bien inutilement - presque autant de débattement de chaque côté, pour l'addition éventuelle des trims et des mixers. Cette plage ne sert ainsi quasiment jamais. Avec certains émetteurs, on peut en récupérer un peu en augmentant à l'émission la course jusqu'à 125%, mais d'autres plafonnent à 110%.
Par le biais de le programmation des servos, on peut pousser jusqu'à 140° utilisables.
Concrètement, il faut acheter le petit module et y brancher directement le servo, après avoir téléchargé le petit logiciel que va bien ainsi que le driver. Attention, il faut d'abord brancher le servo et l'USB et après lancer le logiciel, sinon, ça ne marche pas ! (Voilà ce que c'est que de survoler la notice...) Bien entendu, ne raccorder jamais votre servo au circuit d'écoute ou de barre de votre modèle ainsi branché car le courant passe par l'USB de l'ordi et il y a juste de quoi le faire tourner à vide. Néanmoins, si on veut se raccorder aux commandes du modèle, la notice décrit un cordon en Y pour s'alimenter sur une batterie de réception, dont côté USB, on aura retiré le fil rouge bien évidement.
Le "tableau de bord" est d'une simplicité enfantine à utiliser. Bien entendu, chaque servo est à brancher et à régler individuellement. On pourra adopter sans soucis les débattements maxi puisque de toute façon ça ne coûte rien de les ajuster ensuite sur la radio. On ne perd pas en précision dans l'opération. Par contre, 1% de réglage se voit, maintenant.
Voici le cordon en Y d'écrit par la notice que j'ai réalisé pour éviter de tirer trop sur l'usb du PC et risquer de faire cramer l'usb du PC
pour les servo graupner j'utilise la même carte de programmation que pour les hyperion mais avec le logiciel graupner
une fois le servo correctement connecté on peut jouer sur les parametre links et recht pour augmenter la course du servo
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