Modification d’un servo corona
319HV en un treuil surement possible avec un corona 319 mg
Attention ce
tutoriel n’est en aucun cas responsable de la destruction d’une partie de votre
matériel. Cette modification se fait à vos propres risques
Pourquoi ce
servo car il petit léger rapide et ayant un couple suffisant pour l’utilisation
désiré et il est très bon marché (< 10€)
Matériel nécessaire : 1 servo corona 319 HV
1 fer à souder
1 Dremel avec
disque à tronconner 1 tour à métaux
1
potentiomètre Vishay T63YB de 5 kOhm ou 74w 5 KOhm un peu
plus de 7 tour ou 6 tours avec le second j'ai finalement mis des 10Kohm pour obtenir un arrêt plus net sans ralentissement
1 tube de loctite
1 pistolet à colle chaude
Ouvrir le servo en défaisant les 4 vis sur le dessous du boitier
Supprimer l’axe
de buté mécanique présent sur le dernier pignon en le soulevant avec une pince
Attention à ne pas détériorer les dents en essayant de le tordre
Il n’y a
maintenant plus de raison mécanique que le servo ne fasse pas plusieurs tours
Attaquons nous maintenant à la raison électronique
Nous allons changer le potentiomètre qui fait 5 kOhm en 180° par un potentiomètre qui le fait en 15 tours
Dévisser la vis de maintien et le sortir
Dessouder le potentiomètre d’origine
en repérant le fil au centre ici le blanc attention les couleurs ne sont pas
constante au fil de la production
Maintenant qu’il est dessoudé il faut
récupérer certain parties (l’axe et le palier en laiton) Pour ceci coté
bakélite soulever les 3 pates de maintien et sortir la plaque de bakélite
Dégager la rondelle de butée
Continuer de
détruire la cage en métal pour récupérer le palier en laiton et l’axe du
potentiomètre d’origine
Réduire la longueur de l’axe pour qu’il s’arrête au
niveau du palier
Percer l’axe au diamètre de 1,8mm sur une profondeur d’environ 1mm
Fixer cette pièce mécanique à l’aide d’une gouttelette de
loctite sur le potentiomètre multi tours
Attention à
l’alignement des axes pendant le collage et à la quantité de loctite pour ne
pas bloquer le potentiomètre
isoler et fixer les pâtes à la colle chaude
Réappliquer la carte électronique et
le bas du boitier tant que la colle chaude n’est pas complétement durcie
Replacer les axes de des pignons et
remettre les pignons dans l’ordre en partant du moteur vers l’axe de sortie
Attention il
faut mettre les deux derniers pignons en même en faisant attention à aligner le
dernier pignon avec l’axe de la liaison mécanique
Refermer le tout vous avez
maintenant un servo qui fait environ 7.5 tours en a peu prêt 2,5/ 3 secondes
pour la poupée je la tourne en POM C et je forme la tête avec un pignon chauffé au fer à soudé pour imprimer a chaud l'empreinte de la tête de servo
voici ce que ca peut donner
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